自愿还我3000，然后指控我是高利贷，这合法吗？

在双方自愿的情况下是没有问题的，但是一旦产生纠纷，法院是不支持这么高利息的。而且你这朋友自愿给你这么高利息，需要提高警惕防止被骗或对方用于非法目的。
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合法的民间借贷是受法律保护的。所谓合法的民间借贷，首先必须是指个人与个人之间，或者个人与企业之间，出于自愿原则的借贷。
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民间个人借贷活动必须严格遵守国家法律、行政法规的有关规定，遵循自愿互助、诚实信用原则。