是否合法？有哪些相关规定？

委托书催收是否违法，要根据委托书具体内容、催收形式等具体情况而定。委托书内容合法，催收手段也合法，自然不违法，反之，则是违法的。债务应当清偿。暂时无力偿还的，经债权人同意或者人民法院裁决，可以由债务人分期偿还。
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可以要求对方出示授权委托书，看看委托书中载明的委托事项及权限
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公司法第三章有详细的规定!