在各自有家庭的情况下，出轨生孩子了该如何是

法律分析：根据我国法律相关规定，有配偶者与婚外异性存在长期稳定的同居生活的情形，则构成婚内出轨。发生婚内出轨行为，夫妻任意一方提起离婚诉讼的，法院依法进行审理且查明事实，对双方当事人进行适当调解，调解不成的，法院准予离婚，且无过错方可以依法请求相应的赔偿。法院实际审判中，婚内出轨行为不能影响孩子抚养权。
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你好，建议双方协商处理
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搜集证据，起诉离婚。争取占据主动