孩子们占据了父母的房子，请问不想诉讼他伤害

当事人到被告住所地的人民法院起诉对方侵犯自己抚养权时需要带齐起诉书及副本、抚养关系证明、原告的身份证或户口本、相关证据等材料，被告没有住所地的，到被告经常居住地人民法院起诉。
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可以通过上访解决
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协商不成，可以通过诉讼解决