合同上没有委托人的亲笔签名，这份合同有效吗

法律分析：没有亲笔签字的合同无效。当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
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认定委托代理合同的效力要从两个方面进行判断。一是否具备生效的条件，合同生效的条件有：合同当事人双方是否具有民事行为能力，意思表示是否真实，合同内容是否违反法律行政法规。二是合同是否存在合同法规定的合同无效的情形。
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委托代理他人签合同，受托人具有相应的民事行为能力，且根据合同性质，可以由他人代签的，该行为有效。符合下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思是真实的；（三、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违反公序良俗。法律依据：《民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。第一百四十四条无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。第一百六十一条民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。